Unitree G1 vs R1: który humanoid ma więcej sensu w 2026?

Unitree R1 obniżył cenę wejścia do humanoidów, ale G1 pozostaje bardziej dojrzałą platformą do badań i rozwoju. Wybór zależy od tego, czy priorytetem jest koszt, czy możliwości.

Cena

R1 AIR kosztuje od 4 900 USD, R1 od 5 900 USD. G1 startuje od 13 500 USD. Ceny producenta nie obejmują podatków i transportu.

Rozmiar i masa

R1 ma 123 cm wysokości i waży około 29 kg; G1 ma 132 cm i około 35 kg. Oba są wyraźnie mniejsze od pełnowymiarowych humanoidów przemysłowych.

DOF i rozwój

R1 oferuje 20–26 DOF zależnie od wersji, a R1 EDU do 40. G1 ma 23 DOF w bazowej wersji, a G1 EDU może być rozbudowany do 43. G1 EDU jest pozycjonowany jako platforma secondary development.

Percepcja i autonomia

G1 wykorzystuje kamerę głębi i 3D LiDAR. R1 ma multimodalny model głosu i obrazu oraz otwarte interfejsy. W obu przypadkach nie należy mylić efektownych demonstracji ruchowych z autonomicznym wykonywaniem dowolnej pracy.

Werdykt

R1 jest ciekawszy jako niski próg wejścia do eksperymentów. G1 EDU ma więcej sensu dla zespołów badawczych potrzebujących bardziej rozbudowanej platformy i opcji sprzętowych.

Źródła: Unitree R1 i Unitree G1.

Najważniejsze różnice w praktyce

• Cena: R1 AIR 4 900 USD, R1 5 900 USD, G1 13 500 USD.
• Percepcja: G1 ma depth camera + 3D LiDAR; R1 korzysta z kamer.
• Czas pracy: G1 ok. 2 h, R1 ok. 1 h.
• Development: pełniejszy rozwój jest kierowany do wersji EDU.

Werdykt RoboMorrow

R1 wygrywa ceną, G1 wygrywa sensorami i potencjałem R&D. Do biznesowego automatyzowania procesu oba wymagają pilotażu i pomiaru realnej liczby interwencji człowieka.

Porównanie w skrócie

Cecha	R1	G1
Cena startowa	4 900–5 900 USD	13 500 USD
Wysokość	123 cm	132 cm
Waga	27–29 kg	ok. 35 kg
Runtime	ok. 1 h	ok. 2 h
Percepcja	kamera mono/binokularna	depth camera + 3D LiDAR
Secondary development	R1 EDU	G1 EDU

Dla uczelni i edukacji

R1 ma bardzo mocny argument: więcej studentów lub zespołów może mieć dostęp do fizycznego humanoida. Jeżeli celem jest nauka sterowania, lokomocji, symulacji i podstaw interakcji, niższa cena może być ważniejsza niż LiDAR czy dodatkowa godzina pracy.

Dla zespołu AI/robotics R&D

G1 EDU jest mocniejszym wyborem, gdy projekt wymaga lepszej percepcji przestrzennej, dodatkowego compute, dłoni i bardziej rozbudowanego secondary development. Wyższa cena może być uzasadniona, jeśli zespół inaczej musiałby doposażać R1 lub budować własny sensoryczny stack.

Dla firmy chcącej automatyzować pracę

Tutaj sam ranking sprzętowy jest niewystarczający. Trzeba zacząć od zadania. Jeżeli potrzebujemy manipulacji, sprawdzamy chwyt, payload, success rate i wyjątki. Jeżeli potrzebujemy mobilności, mierzymy czas pracy i niezawodność. Jeżeli task wymaga człowieka przez większość czasu, tańszy robot nie daje automatycznie lepszego ROI.

Ukryte koszty obu platform

W obu przypadkach do ceny należy doliczyć transport, VAT/cło, części, baterie, ewentualne dłonie, development oraz bezpieczeństwo stanowiska. G1 jest droższy, ale może zmniejszyć koszt dokładania sensorów. R1 jest tańszy, ale przy ambitnym projekcie może szybciej dojść do granic bazowej konfiguracji.

FAQ: G1 czy R1?

Który model jest lepszy jako pierwszy humanoid?

Dla większości zespołów zaczynających od nauki i eksperymentów R1 jest logiczniejszy ze względu na cenę. G1 ma sens, jeśli od początku wiadomo, że potrzebny będzie LiDAR, dłuższy czas pracy albo bardziej rozbudowana ścieżka EDU.

Czy R1 zastępuje G1?

Nie. R1 rozszerza ofertę w dół cenowo, ale nie usuwa przewag G1. To podobne produkty tylko na pierwszy rzut oka; konfiguracja sensorów, czas pracy i opcje rozwoju są inne.

Który ma lepsze ROI?

Bez zdefiniowanego zadania nie da się odpowiedzieć. W R&D ROI może oznaczać koszt dostępu do platformy. W produkcji trzeba policzyć skuteczność zadania i czas człowieka. Tańszy R1 nie wygra automatycznie, jeśli wymaga więcej integracji albo interwencji.

Czy warto dopłacić do EDU?

Jeśli zespół chce tylko uruchamiać gotowe funkcje, nie zawsze. Jeśli celem jest własny research, integracja sensorów, manipulacja i głębsza kontrola, wersje EDU są dużo bardziej logiczne.