Unitree G1+ oficjalnie: 25 DOF, nowe sensory i 15 tys. USD

Unitree oficjalnie pokazało G1+ — rozwinięcie popularnego G1, które zamiast kolejnego efektownego triku skupia się na rzeczach istotnych przy dłuższej pracy: termice napędów, percepcji, interakcji i zasilaniu. Na globalnej stronie producenta standardowy G1+ kosztuje 15 000 USD bez podatku i transportu, a wersja G1+ EDU pozostaje wyceniana indywidualnie. Chińskie media, powołując się na komunikat firmy, podają równolegle cenę 95 000 RMB z podatkiem na rynku krajowym.

Co faktycznie zmieniło się względem G1

• Standardowa wersja ma 25 stopni swobody, w tym nowe 2 DOF szyi; EDU może mieć od 25 do 45 DOF.
• Zakres ruchu szyi: około -25° do 36° w pitch oraz ±110° w yaw.
• Unitree deklaruje +110% szczytowego momentu dla napędów ramion i pasa oraz o 72% mniej ciepła przy tym samym momencie.
• Dla napędów ramion producent deklaruje +43% maksymalnego momentu i -30% generowanego ciepła przy tym samym momencie; dla ud -28% ciepła.
• Nowy układ percepcji łączy kamerę stereo, szerokokątną kamerę na korpusie i 3D LiDAR.
• Głowa dostała czujniki dotykowe, a audio wykorzystuje sześć mikrofonów z lokalizacją kierunku dźwięku i dwa głośniki 10 W.
• Z tyłu pojawiło się wejście do ciągłego zasilania zewnętrznego; akumulator 9000 mAh nadal ma deklarowany czas pracy około dwóch godzin.

Najważniejszy upgrade może być najmniej widowiskowy

Najbardziej interesujące liczby nie dotyczą prędkości biegu ani skoku. W praktycznym zastosowaniu humanoida problemem jest utrzymanie powtarzalnej pracy przez wiele godzin, szczególnie gdy napędy pracują blisko swoich limitów. Jeżeli deklarowane spadki temperatury przy tym samym momencie potwierdzą się w niezależnych testach, G1+ może lepiej znosić dłuższe sekwencje manipulacji i ruchu bez ograniczania mocy przez termikę. Tego jednak nie da się potwierdzić samą tabelą producenta: potrzebne są pomiary obciążenia, temperatur, throttlingu, awaryjności i liczby interwencji człowieka.

Nowa percepcja: więcej sensorów nie oznacza jeszcze większej autonomii

Unitree rozbudowało warstwę percepcji o stereo vision i szeroki kąt, pozostawiając 3D LiDAR. To daje lepszą bazę sprzętową do estymacji głębi, obserwacji otoczenia i tworzenia aplikacji embodied AI. Nadal trzeba rozdzielić hardware od zdolności zadaniowych. Producent sam zaznacza na stronie, że część prezentowanych funkcji jest w rozwoju i może zostać udostępniona później. Zwiększona liczba sensorów nie jest więc dowodem, że G1+ samodzielnie wykona nieznane wcześniej zadanie w domu czy fabryce.

15 000 USD globalnie, ale to nie jest koszt wdrożenia w UE

Oficjalna globalna karta G1+ podaje 15 000 USD bez podatku i transportu. To wyraźnie więcej niż historyczne 13 500 USD widoczne przy podstawowym G1 w naszej Bazie, ale porównanie 1:1 nie jest idealne, bo G1+ ma zmienioną konfigurację sprzętową. Cena 95 000 RMB z podatkiem dotyczy chińskiego rynku i nie powinna być przeliczana wprost na cenę europejską. W Polsce trzeba doliczyć logistykę, VAT i ewentualne cło, a przy zastosowaniu zawodowym także integrację, bezpieczeństwo, serwis, części, dokumentację zgodności i lokalną odpowiedzialność importera.

G1+ EDU pozostaje właściwą ścieżką do głębszego developmentu

Wersja standardowa ma 25 DOF, 8-rdzeniowy CPU i nie jest przez Unitree oznaczona jako platforma secondary development. G1+ EDU może zostać rozbudowany do 45 DOF, otrzymać dłonie o 7 DOF, dodatkowe stopnie swobody nadgarstka, mocniejsze moduły obliczeniowe, np. Orin, i oficjalną ścieżkę wtórnego rozwoju. To ważne dla uczelni, startupów i integratorów: niska cena wersji bazowej nie oznacza automatycznie pełnego dostępu do warstwy potrzebnej do własnych eksperymentów z Physical AI.

Co oznacza zewnętrzne zasilanie

Nowe wejście zasilania może wyglądać jak drobny detal, ale dla laboratoriów, stoisk demonstracyjnych, data collection i stanowisk treningowych jest praktyczne. Robot może pracować stacjonarnie bez ciągłego żonglowania bateriami. Nie zmienia to jednak mobilnego czasu pracy: Unitree nadal podaje około dwóch godzin na akumulatorze. Nie wiemy też jeszcze, jak G1+ zachowuje się termicznie w długiej sesji przy wysokim obciążeniu i z zasilaniem ciągłym.

Co to zmienia dla Polski i Europy

G1 już był jedną z najbardziej dostępnych cenowo platform humanoidalnych dla laboratoriów i deweloperów. G1+ przesuwa ten punkt odniesienia: za około 15 tys. USD otrzymujemy sprzęt z większą liczbą stopni swobody w standardzie, zmienioną termiką, bogatszą percepcją i lepszą warstwą interakcji. To może zwiększyć presję na europejskich dostawców i integratorów, ale przed zakupem w UE nadal trzeba sprawdzić dokumentację zgodności, gwarancję, serwis i to, kto formalnie jest importerem. Publiczna cena producenta nie jest równoznaczna z gotowym, legalnym wdrożeniem w zakładzie.

G1+ nie kasuje G1 z naszej Bazy

RoboMorrow traktuje G1+ jako nową wersję produktu, a nie cichy firmware update. Dotychczasowa karta Unitree G1 pozostaje ważna dla egzemplarzy już sprzedanych i dla porównań cenowych. Aktualizujemy jednak kontekst w materiałach Unitree, bo nowa wersja zmienia punkt odniesienia dla zakupu platformy badawczej. Warto też zestawić ją z naszym porównaniem Unitree G1 vs R1, pamiętając, że tamte liczby opisują poprzednią generację G1.

Czego jeszcze nie wiemy

• realnej ceny końcowej i oficjalnego kanału sprzedaży w Polsce;
• dostępności G1+ w magazynach europejskich i czasu dostawy;
• wyników niezależnych testów termiki, czasu pracy, MTBF i interwencji;
• ceny oraz standardowej konfiguracji G1+ EDU;
• czy istnieje oficjalna ścieżka sprzętowego upgrade’u dla właścicieli wcześniejszego G1;
• które z prezentowanych funkcji software są dostępne dziś, a które dopiero zostaną otwarte.

Werdykt redakcyjny RoboMorrow

To jest istotniejsza aktualizacja niż kolejny film z akrobatyką. Unitree poprawia dokładnie te warstwy, które ograniczają użyteczność humanoida poza krótkim demo: chłodzenie napędów, widzenie, interakcję i długotrwałe zasilanie. Nadal nie jest to dowód autonomicznej pracy w realnym procesie. Dla rynku najciekawsze będzie teraz nie to, czy G1+ zrobi salto, lecz czy w niezależnych wdrożeniach będzie działał dłużej, powtarzalniej i z mniejszą liczbą interwencji.

Źródła i metodologia

Unitree — oficjalna strona G1+ · TechNode — premiera i cena w Chinach. Parametry techniczne pochodzą z Unitree; cena chińska jest raportowana przez media na podstawie komunikatu firmy. Weryfikacja RoboMorrow: 15.09.2026.