Figure 03 w BMW: humanoid ma wykonywać logistykę trudniejszą niż zwykłe pick-and-place

Figure 03 pojawił się w zakładzie BMW Group Plant Spartanburg, aby zademonstrować proces logistyczny znacznie bardziej zmienny niż klasyczne przenoszenie części między dwoma stałymi punktami. Robot ma dobierać komponenty z pojemników, układać je we właściwej kolejności i przemieszczać ciężki wózek, łącząc manipulację z chodzeniem i zmianą pozycji całego ciała.

Najważniejsze informacje

• Figure 03 pracuje demonstracyjnie w hali montażowo-logistycznej nr 52 w Spartanburgu,
• zadaniem jest sequencing, czyli przygotowanie części w kolejności potrzebnej linii montażowej,
• system Helix 02 ma koordynować dłonie, ramiona, tułów i nogi robota,
• poprzedni Figure 02 według firmy uczestniczył w produkcji 30 tys. samochodów BMW w 2025 roku,
• nie opublikowano jeszcze danych o czasie cyklu, dostępności technicznej ani liczbie interwencji operatora.

Dlaczego sequencing jest trudniejszy od pick-and-place

Klasyczny robot przemysłowy świetnie radzi sobie z zadaniem, w którym część zawsze znajduje się w tym samym miejscu, a trajektoria ruchu jest dokładnie zaprogramowana. W procesie sequencing sytuacja jest mniej uporządkowana. Pojemnik może zatrzymać się kilka centymetrów dalej, komponent może być obrócony, częściowo zasłonięty albo przesunięty przez poprzednią operację.

Robot musi rozpoznać sytuację, skorygować chwyt i umieścić element w odpowiednim slocie. Figure podaje, że F.03 jednocześnie zmienia ułożenie stóp i tułowia, aby zachować zasięg oraz równowagę. Po zakończeniu manipulacji ma wykorzystywać całe ciało do ciągnięcia dużego metalowego wózka na kołach.

To połączenie precyzji i siły jest jednym z argumentów za humanoidem. Jedna maszyna może teoretycznie wykonywać czynności, które w tradycyjnym systemie wymagałyby kilku stanowisk, przenośników i osobnego robota mobilnego.

Helix 02 i sterowanie całym ciałem

Figure opisuje Helix 02 jako system vision-language-action przekształcający obraz i instrukcje w działania robota. W przypadku BMW system ma koordynować nie tylko ręce, ale również lokomocję, postawę i równowagę. Robot nie odtwarza więc jednej zapisanej sekwencji ruchów, lecz ma reagować na niewielkie różnice w położeniu elementów.

W praktyce najtrudniejszym problemem nie jest pojedyncze udane podniesienie części. Liczy się powtarzalność przez wiele godzin: rozpoznawanie wyjątków, bezpieczne zatrzymanie, odzyskanie pracy po błędzie i utrzymanie odpowiedniego czasu cyklu. Materiał Figure pokazuje kierunek rozwoju, ale nie dostarcza pełnych danych pozwalających ocenić produkcyjną wydajność.

Figure skaluje również produkcję robotów

BMW nie jest jedynym elementem tej historii. W kwietniu 2026 roku Figure poinformowało, że zakład BotQ wyprodukował ponad 350 robotów trzeciej generacji i zwiększył tempo z jednej sztuki dziennie do jednej sztuki na godzinę. Firma podała również ponad 50 punktów kontroli w trakcie montażu i ponad 80 testów funkcjonalnych wykonywanych przed dopuszczeniem robota do pracy.

Według producenta końcowy wskaźnik przejścia testów za pierwszym razem przekroczył 80 proc., linia baterii osiągnęła 99,3 proc., a zakład wyprodukował ponad 9 tys. aktuatorów. Dane te nie są niezależnym audytem, ale pokazują, że Figure próbuje równolegle rozwijać sprzęt, AI, system zarządzania flotą i zaplecze serwisowe.

Większa flota ma generować więcej danych do treningu Helix. To może tworzyć sprzężenie zwrotne: więcej robotów oznacza więcej godzin pracy, więcej wykrytych awarii i więcej przykładów potrzebnych do poprawy modeli. Jednocześnie szybkie skalowanie zwiększa znaczenie jakości, części zamiennych i procedur aktualizacji całej floty.

Czy humanoid rzeczywiście jest lepszy od klasycznej automatyzacji

Figure twierdzi, że niektóre dynamiczne zadania są strukturalnie trudne do wykonania przez stały robot sześciosiowy. To może być prawdą w procesach, gdzie komponenty są rozproszone, trzeba przemieszczać się między stanowiskami i używać infrastruktury zaprojektowanej dla ludzi.

Nie oznacza to, że humanoid jest zawsze najlepszym rozwiązaniem. Stałe ramię przemysłowe jest zwykle szybsze, tańsze i łatwiejsze do zabezpieczenia w powtarzalnym procesie. Robot mobilny na kołach może efektywniej przewozić ładunki, a prosty manipulator może mieć większą niezawodność. Humanoid ma przewagę wtedy, gdy elastyczność i możliwość wykorzystania istniejącego otoczenia są warte dodatkowej złożoności.

Jakich danych nadal brakuje

• średniego czasu pełnego cyklu i porównania z pracownikiem,
• liczby godzin pracy bez interwencji,
• odsetka poprawnie wykonanych operacji,
• częstotliwości zatrzymań i procedury odzyskiwania po błędzie,
• wpływu na bezpieczeństwo ludzi pracujących w tej samej strefie,
• kosztu robota, integracji, serwisu i części,
• informacji, czy demonstracja przejdzie w stałe wdrożenie produkcyjne.

Znaczenie dla europejskiego przemysłu

BMW jest naturalnym poligonem dla robotów humanoidalnych, ponieważ zakłady motoryzacyjne mają wiele procesów z dużą liczbą części, pojemników i ręcznych operacji logistycznych. Jeżeli humanoidy osiągną odpowiednią niezawodność, mogą trafić najpierw do dużych fabryk, które mają własne zespoły automatyki i budżet na długie pilotaże.

Dla małej firmy ten typ rozwiązania pozostaje dziś mało dostępny. Brakuje jawnej ceny, integratorów i prostego modelu serwisowego. Bardziej realistycznym pierwszym krokiem dla MŚP mogą być roboty mobilne, coboty lub specjalistyczne systemy sprzątające i magazynowe.

Ocena RoboMorrow

Status: zaawansowana demonstracja w realnym zakładzie, bez publicznych wyników długotrwałej eksploatacji. Figure pokazuje konkretny proces i rozwija produkcję własnej floty, co odróżnia projekt od czysto laboratoryjnych pokazów. Nadal potrzebujemy jednak danych operacyjnych. Dopóki nie znamy czasu cyklu, dostępności i kosztu, nie można przesądzić, czy Figure 03 jest ekonomicznie lepszy od alternatywnych metod automatyzacji.

Zdjęcie wyróżniające jest ilustracją redakcyjną i nie przedstawia modelu Figure 03 ani zakładu BMW.

Źródła

Figure: F.03 Arrives at BMW
Figure: Ramping Figure 03 Production
Figure: archiwum informacji o wdrożeniach i Helix